Origem: Joinville/SC Destino: Praia de Muriqui, Mangaratiba/RJ Distância:
948 km
Trajeto utilizado para o cálculo (referencial)
 Joinville / São José dos Pinhais / Cajati / Registro / Juquiá / Juquitiba / Embu / São Paulo / Itaquaquecetuba / Jacareí / Taubaté / Guaratinguetá / Queluz / Resende / Barra Mansa / Seropédica / Itaguaí / Muriqui
Principais vias utilizadas neste percurso
 BR-101, BR-376, Contorno Leste de Curitiba, BR-116 (Régis Bittencourt), Largo do Taboão, Av. Eliseu de Almeida, Ponte da Cidade Universitária, Marginais do Pinheiros e Tietê, SP-070 (várias denominações), BR-116 (Dutra), BR-465, BR-493 (Arco Rodoviário do Rio De Janeiro) e BR-101 (Rio-Santos)
Obs.: A opção pelo Rodoanel de São Paulo ( Rodoanel e Nova Trabalhadores) é uma boa alternativa para quem quer evitar atravessar a capital paulista ou não pode entrar na cidade por causa do rodízio de veículos, mas aumenta o percurso em pouco mais de 40 km e acrescenta dois pedágios no rodoanel.

Pedágios
(os valores referem-se a automóveis apenas no sentido consultado)
Rodovia
Denominação e KM
Localidade
Valor em R$
BR-101
 Rodovia BR-101/SC, km. 1,5
Garuva
BR-376
 Rodovia BR-376/PR, km. 637
São José dos Pinhais
BR-116
 Rodovia Régis Bittencourt, km. 57
Campina Grande do Sul
BR-116
 Rodovia Régis Bittencourt, km. 542
Barra do Turvo
BR-116
 Rodovia Régis Bittencourt, km. 485
Cajati
BR-116
 Rodovia Régis Bittencourt, km. 426
Juquiá
BR-116
 Rodovia Régis Bittencourt, km. 368
Miracatu
BR-116
 Rodovia Régis Bittencourt, km. 298
São Lourenço da Serra
SP-070
 Rodovia Ayrton Senna da Silva, km. 33
Itaquaquecetuba
SP-070
 Rodovia Ayrton Senna da Silva, km. 58
Guararema
SP-070
 Rodovia Gov Carvalho Pinto, km. 92
Jacareí
SP-070
 Rodovia Gov Carvalho Pinto, km. 114
Caçapava
BR-116
 Rodovia Presidente Dutra, km. 88
Moreira César
BR-116
 Rodovia Presidente Dutra, km. 318
Itatiaia
BR-116
 Entrada da BR-465 x Rodovia Presidente Dutra
Seropédica
BR-101
 Rodovia Rio-Santos, km. 414
Itaguaí*
BR-101
 Rodovia Rio-Santos, km. 414
Itaguaí**
(*) Das 12 h de 2ª feira às 17:59 h de 6ª feira - (**) Das 18h de 6º feira às 11:59 h de 2º feira
 
 



Outras rotas rodoviárias partindo de São Paulo



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